埼玉県秩父郡皆野町大字皆野2232-1 の安い駐車場・パーキング

ダート路(未舗装路): 無

トイレ: 有

駐車場の概要: 美の山公園の北側にある道の駅みなのの駐車場(標高175m)。アクセスは関越道の花園インターチェンジを下りて国道140号線(彩甲斐街道)の秩父方面へ進み、皆野寄居有料道路の皆野長瀞インターチェンジを下りて国道140号線へ向かうと国道の交差点手前にある。トイレと農産物直売所や食事処もあり営業時間は8時30分-17時00分(レストハウスみなのは11時00分-17時00分)で年末年始のみ休業。国道を秩父方面へ向かい、左カーブ先で不動尊萬福寺入口の案内板で左折すると寺の駐車場脇より仙元山コースが分岐する他、すぐ先で萬福寺の標柱が建つ道を左折すると行き止まり手前の右手に美の山公園ハイキングコースの入口がある。